Udo startete in seiner Jugend mit verschiedenen Sportarten. Er war in der Jugendnationalmannschaft für Modernen Fünfkampf im Bundesleistungszentrum in Warendorf, bevor er über Boxen, Aikido und Judo schliesslich lange Jahre Vollkontakt-Karate praktizierte und unterrichtete. 1999 entdeckte er das TaiChiChuan nach Ma Jiangbao und blieb fortan bei dieser Kunst. Lange Jahre lernte er bei Ma Jiangbao und seinem besten Schüler -Martin Bödicker- persönlich. Mittlerweile ist er Ausbilder und führt das Tui Shou nach Ma's Vorgaben fort und unterrichtet es in ganz Europa.